Rinforzi condizionati nell'addestramento del cane
Quali sono?
Potresti non aver mai sentito parlare di rinforzi condizionati, ma molto probabilmente, li affronti su base frequente nelle tue interazioni quotidiane con il tuo cane.
Non è necessario avere una laurea in scienze comportamentali per comprendere il concetto, come lo spiegherò nei prossimi paragrafi in termini profani e con esempi.
Per i principianti, è importante che riconoscano la differenza tra rinforzi primari e rinforzi secondari.
Rinforzi primari
I rinforzi primari (noti anche come rinforzi incondizionati) comprendono tutto ciò che il tuo cane non ha bisogno di imparare ad amare poiché è programmato dalla natura per amare e dipendere già da esso.
Soddisfano il desiderio biologico di un cane. Gli animali e le persone hanno esigenze che devono essere soddisfatte per poter sopravvivere, vivere bene e procreare.
Il tuo cane è per natura attratto dall'acqua, dal cibo, dal gioco, dall'esercizio e dal riparo, solo per citarne alcuni, e nessuno glielo ha insegnato. Questo apprezzamento è fisso in tutti i cani.
Rinforzi secondari o condizionati
I rinforzi secondari, (noti anche come rinforzi condizionati) d'altra parte, sono tutte cose che sono normalmente neutrali, ma attraverso l'esperienza, il tuo cane ha imparato ad apprezzarli principalmente perché sono stati associati a un rinforzo primario intenzionalmente o non intenzionalmente.
Quindi il tuo cane potrebbe amare il rumore dell'apriscatole perché ha imparato ad associarlo al suo cibo in scatola preferito o il tuo cane potrebbe eccitarsi quando vede un guinzaglio perché lo associa a un'esigenza primaria: l'esercizio.
Hai bisogno di un esempio umano? I soldi. Il denaro nella sua forma più semplice è in definitiva solo carta che non avrebbe alcun significato se non fosse associato al nostro bisogno primario di comprare cibo, vestiti per tenerci caldi e case da avere come ripari.
Ivan Pavlov e condizionata
Il miglior esempio dell'istituzione di un rinforzo condizionato nei cani è fornito dallo scienziato russo Ivan Pavlov. La missione principale di Ivan Pavlov era davvero quella di studiare i processi digestivi nell'uomo usando i cani nei suoi esperimenti, ma fu in qualche modo distratto quando notò un avvenimento curioso svolgersi proprio sotto i suoi occhi.
Mentre studiava il ruolo della saliva nel processo digestivo osservando il flusso abbondante di saliva emessa dai cani dopo aver notato il cibo offerto dai suoi scienziati che indossavano camici bianchi, scoprì presto che i cani iniziarono a salivare anche quando il cibo non lo era intuizione.
Cosa stava succedendo? Come attento ricercatore, Pavlov scoprì presto che i cani stavano effettivamente salivando quando venivano avvicinati da chiunque indossasse un camice da laboratorio! Quindi, fondamentalmente, attraverso l'esperienza, i cani hanno imparato ad associare il cibo ai camici da laboratorio. I camici da laboratorio divennero quindi un rinforzo secondario condizionato.
Quindi, per ricapitolare, un rinforzo condizionato è fondamentalmente solo un altro termine usato per descrivere un rinforzo secondario. Il termine "condizionato" significa semplicemente "appreso" e il termine "rinforzo" è qualcosa che si sta rafforzando per il cane.
I rinforzi secondari, pertanto, devono la loro efficacia direttamente o indirettamente ai rinforzi primari (Chance 2008 p 135). Nell'addestramento del cane e nella modifica del comportamento, i rinforzi condizionati possono aiutarti molto.
Vedremo nel prossimo paragrafo alcuni esempi di rinforzi condizionati, come è possibile creare un rinforzo fortemente condizionato e come utilizzarlo a proprio vantaggio.
Utilizzare rinforzi condizionati nell'addestramento del cane
Non dare per scontato che devi necessariamente frequentare le lezioni di addestramento del cane per mettere a frutto un rinforzo condizionato. Molto probabilmente, se stai dicendo al tuo cane "bravo ragazzo" ogni volta che fa qualcosa che gli piace seguito da una sorpresa o da un gioco di tiro, stai già usando rinforzi condizionati senza esserne consapevole!
Tuttavia, considera che alla fine spetta alle preferenze individuali del cane determinare se i premi si stanno rafforzando abbastanza da creare una risposta condizionata.
Alcuni cani potrebbero preoccuparsi di meno delle crocchette e potrebbero richiedere delizie di valore superiore. Diamo un'occhiata ad alcuni esempi di rinforzi condizionati utilizzati nell'addestramento del cane.
- Dire "Bravo ragazzo" o qualsiasi altra forma di lode seguita da una ricompensa subito dopo o da una serie di rimorchiatori fa sì che diventi generalmente un rinforzo condizionato.
- Utilizzando un clicker. Se si utilizza un clicker ed è sempre seguito da un trattamento, il rumore del clic diventerà presto un rinforzo condizionato.
- Fischietti per cani. Proprio come un clicker, un fischio per cani può essere caricato e permesso di diventare un rinforzo condizionato che segnala grandi cose che accadono. Li ho usati spesso per i richiami.
- Dire il nome del tuo cane. Alcuni dei più forti richiami sono potenti perché sono diventati rinforzi condizionati. Se chiami il tuo cane ogni volta che è l'ora dei pasti, il suo nome diventerà musica per le sue orecchie e verrà in esecuzione in previsione del suo pasto.
- Giocattoli per cani. Se ti piace giocare a prendere con il tuo cane, il giocattolo usato è diventato un rinforzo condizionato che segnala che sta arrivando un gioco divertente. Hai mai visto quello sguardo di attesa negli occhi del tuo cane mentre afferri quella palla da tennis consumata che ama così tanto?
Come creare un rinforzo condizionato
Non è così difficile! Tutto ciò che serve sono diverse ripetizioni e l'osservazione del comportamento di un cane per creare una risposta condizionata. Di seguito è riportato un esempio di come trasformare un clicker in un rinforzo condizionato.
Agli occhi del tuo cane, un fischio da solo è praticamente neutro. Il tuo cane non ha bisogno di un fischio e ha vissuto tutta la sua vita senza uno. . . fino a quando non gli dai un significato.
Ecco come caricare un clicker o qualsiasi altra cosa che desideri accendere.
- Fai sedere il tuo cane di fronte a te.
- Quindi, fai clic sul clicker e fai un regalo.
- Ripeti più volte.
- Sai che il tuo clicker è diventato un rinforzo condizionato quando noti una risposta condizionata, il che significa che il tuo cane cercherà automaticamente una sorpresa nel momento in cui fai clic.
- Ora il clic è diventato un segnale che sta arrivando un trattamento e puoi iniziare a utilizzare il tuo clicker per contrassegnare i comportamenti che ti piacciono, così si ripetono.
Utilizzare rinforzi condizionati per la modifica del comportamento
I rinforzi condizionati possono essere utilizzati anche nella modifica del comportamento. Supponiamo che un cane abbia paura degli uomini che indossano cappelli. Con il tempo, gli uomini che indossano cappelli possono diventare rinforzi condizionati segnalando che sta arrivando una sorpresa.
Per saperne di più su come realizzare qualcosa di simile, leggi il mio articolo su LAT Look at That, un metodo di allenamento creato da Leslie McDevitt. Di volta in volta, noterai una risposta emotiva condizionata alla vista degli uomini che sostituirà la precedente risposta emotiva spaventosa.
Circa un anno fa, fui chiamato per un caso di un cane spaventoso che era solito rannicchiarsi ogni volta che uno sconosciuto cercava di accarezzarlo. Più persone cercavano di accarezzarlo, più si rannicchiava. La sua paura stava peggiorando.
Ho deciso di rendere le mani umane un rinforzo condizionato segnalando che accadono cose buone. Quindi ho detto agli ospiti di non forzare il cane a interagire. Invece, ho detto loro di abbassare casualmente le mani e lasciarsi andare.
Dopo diverse settimane di questo addestramento, il cane ha iniziato a imparare che le mani facevano accadere cose buone. Invece di rannicchiarsi e agire in modo difensivo ora invece guardava le mani come fonti di prelibatezze. Riuscì persino ad annusare la mano un giorno nella speranza di una sorpresa.
Abbiamo quindi progredito e gli abbiamo insegnato come indirizzare le mani per aiutarlo a rafforzare la sua sicurezza, prendere l'iniziativa e imparare che l'interazione con le mani è gratificante. Ora è più fiducioso e quando gli ospiti arrivano, arriva prontamente a colpire le loro mani in cerca di chicche.
Che dire dei punitori condizionati?
Considera che quanto sopra sono per lo più rinforzi condizionati positivi, il che significa che i cani hanno associato determinati stimoli con cose positive.
Ci sono anche punitori condizionati negativi, in cui il cane è condizionato ad associare un certo stimolo precedentemente neutro con qualche evento negativo. La mia filosofia di allenamento si basa sulla creazione di solo rinforzi condizionati positivi, tuttavia.
Rendere i rinforzi il più efficaci possibile
Come visto, i rinforzi condizionati non si verificano solo durante la notte. Piuttosto, ci vogliono un po 'di condizionamento (apprendimento) e ripetizione perché diventino efficaci.
Ci sono alcune regole che devi seguire o rischi di perdere quella potenza nel tempo. Di seguito sono riportate alcune linee guida da tenere a mente.
1. Crea una connessione forte
Assicurati di investire un po 'di tempo nella creazione di un forte rinforzo condizionato. Non tagliare gli angoli. È tempo ben speso per aspettare una risposta condizionata affidabile. Conosco alcuni trainer di clicker che saltano l'addebito del clicker e vanno direttamente a chiedere il comportamento dell'operatore.
Personalmente mi piace caricarlo, quindi ha un significato forte e il cane è felice ed entusiasta di giocare al "gioco clicker". Ci sono alcuni cani che non trovano neutro il clicker. Piuttosto, alcuni trovano intimidatorio il rumore.
Scoprirlo all'inizio della fase di ricarica ti dà l'opportunità di effettuare regolazioni senza intaccare il processo di modellatura.
2. Mantienilo vibrante!
I rinforzi condizionati sono soggetti a estinzione se non riesci ad accoppiarli ai rinforzi primari per un certo periodo di tempo.
Ciò significa che, secondo gli studi dell'Università del Nord del Texas, se smetti di dare dolcetti dopo il clic durante l'addestramento con il clicker, il cane ad un certo punto potrebbe percepire il clic come irrilevante.
Una volta "togli la sua motivazione all'ascolto, allora il clicker non è altro che un produttore di rumore di latta". spiega Melissa Alexander sul sito Web di Clicker Training di Karen Pryor.
Un esempio con gli umani. Sei innamorato e ogni volta che il tuo telefono squilla alle 20:00 sai che è il tuo amante, quindi ottieni palpitazioni cardiache e quella tipica sensazione felice di quando sei innamorato. Dopo un mese, ti lasci.
Il telefono squilla alle 20:00 e senti ancora quella sensazione eccitata anche se sai che il tuo amante non chiama più.
Ci vuole un po ', ma presto inizi ad accettare che il tuo amante non chiamerà mai più e quella sensazione felice inizia a svanire. Quindi, per mantenere vivo quel rinforzo condizionato, assicurati di alimentare il fuoco o finirai con l'estinzione!
3. Scegli un valore elevato
Per motivare il tuo cane, usa ricompense di alto valore. Trova quale ricompensa piace al tuo cane. Nella maggior parte dei casi è cibo, ma ci sono alcuni cani che preferiscono giocare piuttosto che cibo. Se il tuo rinforzo condizionato non sembra forte come desideri, valuta se forse la ricompensa non si rafforza abbastanza.
Come visto, un rinforzo condizionato può aiutarti a ottenere molte cose sia nella formazione che nella modifica del comportamento.
I cani non sono nati per apprezzare i clicker, i fischi e gli elogi, ma con il nostro aiuto possiamo sviluppare mezzi comunicativi molto potenti ed efficaci.
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